Dödsoffrets nationalitet eller dödsorsak är inte kända.
Mexikos utrikesdepartement säger i ett uttalande att man "oroas över den inverkan på migranters mänskliga rättigheter och personliga säkerhet som den här gränspolitiken har".
Den 300 meter långa barriären, som består av mängder av stora orange bojar, sattes upp i juli vid en övergångspunkt av Rio Grande som många migranter använder. Dessutom har taggtråd satts upp på stranden på den amerikanska sidan.
Barriärerna kom på plats efter order från Texas guvernör Greg Abbott.
Som svar har det amerikanska justitiedepartementet stämt Texas då man menar att barriären saknar tillstånd och dessutom hindrar trafik i floden.
Mexikos president Andrés Manuel López Obrador har sagt att barriärerna kränker hans lands suveränitet.
Hundratals migranter mister livet varje år längs gränsen mellan USA och Mexiko, ofta när de försöker ta sig över Rio Grande.