USA:s särskilda Nordkoreasändebud Sung Kim kallar tisdagens uppskjutning för en "provokation", och uppmanar Pyonyang att sluta med "oroande och kontraproduktiva" robottester.
Uppmaningen kommer efter Nordkoreas provskjutning i tisdags av en typ av ballistisk kortdistansrobot som kan avfyras under vattnet från en ubåt, på engelska förkortat SLBM. Provskjutningen ledde till att FN:s säkerhetsråd sammankallade till ett krismöte, där flera västländer fördömde robottestet.