I det civilrättsliga målet anklagar Virginia Giuffre prinsen för att ha haft samlag med henne mot hennes vilja för 20 år sedan då hon var 17 år gammal. Kvinnan gör gällande att hon under den tiden "lånades ut" till olika mäktiga män av den uppmärksammade och numera avlidne finansmannen Jeffrey Epstein.
61-årige prins Andrew, som är drottning Elizabeths andra son, bestrider anklagelserna. Hans advokater försökte förra veckan få hela utredningen nedlagd och anklagade Giuffre för att vara ute efter pengar.
Vid ett förberedande sammanträde har domaren Lewis Kaplan meddelat parterna att han ännu inte spikat något datum för rättegången, men att han beräknar att den kan äga rum "någon gång mellan september och december" 2022.