I paketet ingår bland annat anti-radarrobotar och jaktrobotar, samt utrustning för att hantera robotsystemen, uppger det amerikanska utrikesdepartementet i ett uttalande.
USA erkänner inte officiellt Taiwan som land, men stödjer samtidigt öriket med försäljning av vapen i självförsvarssyfte.
Kina har tidigare invänt mot amerikanska vapenförsäljningar och svarat med sanktioner och andra åtgärder.
Senast i september meddelade USA att man skulle skicka ett vapenpaket värt 1,1 miljarder dollar, motsvarande runt 12 miljarder kronor, till Taiwan. Beskedet om vapenpaketet kom efter att Nancy Pelosi, talman i USA:s representanthus, besökt Taiwan – vilket ledde till att Kina under ett antal dagar iscensatte omfattande militärövningar i området.
Efter det att en försäljningen har godkänts kan det ta år innan materielen levereras av de amerikanska vapentillverkarna.