Space X-kapseln föll, som planerat, ner i Atlanten utanför den amerikanska delstaten Floridas kust under natten till måndagen.
Hemkomsten försenades en dag på grund av dåliga väderförhållanden på landningsplatsen.
Två av astronauterna, Stephen Bowen och Warren Hoburg, kommer från USA. De andra två heter Andrej Fedyae och Sultan al-Neyadi och är från Ryssland och Förenade Arabemiraten.
Den 27 augusti i år landade en ny besättning bestående av fyra andra astronauter på rymdstationen. De kommer att stanna där i sex månader.
SpaceX, som grundares av affärsmannen Elon Musk, har skickat upp totalt åtta astronautbesättningar till ISS för Nasas räkning.