Beslutet fattades av WHO:s medlemsländer på tisdagen i samband med det pågående årsmötet i schweiziska Genève där organisationen har sitt huvudkontor. Ingen kandidat utmanade Tedros Adhanom Ghebreyesus i omröstningen.
– Jag är verkligen, verkligen överväldigad av stödet, sade den omvalde generaldirektören efteråt.
Tedros Adhanom Ghebreyesus var tidigare hälso- samt utrikesminister i Etiopiens regering, och blev den förste afrikanen att leda WHO när han tillträdde posten den 1 juli 2017.
Under hans första mandatperiod har organisationen stått i centrum för det globala arbetet mot smittspridningen av coronaviruset, där han fått kritik för att ha varit för undfallande mot Kina.