Påvens utspel på söndagen gjordes i samband med att han helgonförklarade två italienare.
Franciskus lämnade sitt förskrivna manus och sade att Europas behandling av migranter är "vedervärdig, orättfärdig och kriminell". Han hänvisade speciellt till de många migranter som tar sig från Afrikas kust mot Europa över Medelhavet – ofta med mänskliga tragedier som följd.
– Att utestänga migranter är skandalöst, sade påven i talet i Vatikanen.
Han nämnde också lidandet hos de många som flyr det ryska invasionskriget i Ukraina.
Vid ceremonin helgonförklarade påve Franciskus don Giovanni Battista Scalabrina, en italiensk biskop som hjälpte italienska migranter på sent 1800-tal, och Artedime Zatti, som flyttade till Argentina 1897 för att stötta sjuka och utsatta.