Under en solig himmel välkomnade den 86-årige påven de nya så kallade "kyrkans prinsar" inför folk som samlats på Petersplatsen i Vatikanstaten.
Påve Franciskus liknade då kardinalerna vid en symfoniorkester.
– Mångfald är nödvändigt, det är oumbärligt. Men varje ljud måste bidra till det gemensamma verket, sade påven.
Valet av nya kardinaler ses som en indikation om kyrkans prioriteringar och position.
En av dem skulle också en dag kunna väljas till att efterträda påven, som öppnat för att avgå om hans hälsa kräver det.