På en bild som oppositionen har släppt syns Guaidó hållas fast med människor samlade runt honom. Någon ser ut att slita av honom tröjan. Enligt oppositionen kopplas de som attackerade Guaidó till det styrande socialistpartiet PSUV.
I en film på Instagram beskriver Guaidó attacken som ett "bakhåll". Men tillägger att han kommer att fortsätta vara "på gatan."
I januari 2019 utropade Guaidó sig själv till president. Enligt honom var omvalet av styrande Nicolás Maduro till presidentposten 2018 inte legitimt på grund av valfusk. Guaidó har av en rad länder erkänts som interimspresident, däribland USA.