Men domslutet om regionen Essequibo i Guyana tolkades olika av de två länderna.
Guyana har tidigare bett ICJ att stoppa en folkomröstning som ska hållas på söndag i Venezuela om Essequibos framtid. FN-domstolen ICJ beslutade att Venezuela inte får agera på något sätt som kan förändra kontrollen över regionen. Men domstolen undvek att specifikt stoppa en folkomröstning.
Essequibo utgör två tredjedelar av Guyana, men Venezuela gör anspråk på området som har omfattande olje- och mineralfyndigheter.
Venezuela erkänner inte FN-domstolens roll i tvisten, och landets vicepresident sade att "ingenting kommer att stoppa oss från att hålla omröstningen den 3 december" efter beskedet från Haag.
Venezuela har alltid ansett att Essequibo är en del av landet då den ingick i det koloniala Venezuela under spanskt styre.
En skiljedom från 1899 gav regionen till Guyana, som då var under brittiskt kolonialstyre.