Rymdfarkosten Crew Dragon, som tog astronauterna tillbaka till jorden, kopplades loss från den internationella rymdstationen (ISS) runt 02.30 svensk tid, natten mot söndag.
Enligt den amerikanska rymdstyrelsen Nasa var väderförhållandena utmärkta för landning på tänkt plats, men man hade också flera reservlösningar redo.
08.56 svensk tid landade farkosten i Mexikanska golfen utanför Floridas kust. Nasa uppgav kort efter landning att astronauterna mår bra efter den sex och en halv timme långa resan från ISS.
– Det är fantastiskt vad man kan åstadkomma när människor går samman, sade astronauten Michael Hopkins väl tillbaka på jorden och tackade alla inblandade.
Hopkins tillsammans med Victor Glover, Shannon Walker och Soichi Noguchi reste till rymden i november förra året som besättning på den första rymdresan i samarbete mellan Nasa och Space X – alltså den första ordinarie rymdresan som USA lejt ut till privata aktörer.
Sju astronauter är kvar på ISS inklusive fyra personer som anlände med en annan Space X-farkost förra veckan.
