Efter uppskjutningen klockan 01.27 på måndagen, svensk tid, klickade Dragon-kapseln på plats vid ISS tidigt på tisdagsmorgonen.
Mike Hopkins, Victor Glover och Shannon Walker från USA, samt Soichi Noguchi från Japan, togs emot med kramar från de tre kollegor som finns på ISS sedan tidigare – karantänrutinerna kring astronauterna är mycket strikta, så väl uppe i rymden behöver de inte bekymra sig för covid-19.
Yoda med
Även maskoten Baby Yoda, känd från tv-serien "The Mandalorian", smet med in tillsammans med Noguchi, framgår av videoklipp från ISS.
– Välkomna till ISS. Vi har längtat efter att få hit er, sade Kate Rubins, som befunnit sig ombord sedan i oktober.
Uppskjutningen av de fyra rymdfararna är den första i ett kontrakt mellan rymdstyrelsen Nasa och företaget Space X – och därmed den första ordinarie resan som USA lejt ut till privata aktörer.
Juni 2021
Space X har hunnit före Boeing, flygjätten som också tar fram liknande raketer, i det högteknologiska rymdracet om Nasa-kontrakten. Och under denna resa kunde det relativt unga företaget glänsa med att, korta stunder, sända livevideo inifrån astronauternas kabin på vägen upp. Det har varken USA eller Ryssland lyckats med vid tidigare rymdfärder, skriver nyhetsbyrån AFP.
Dragon-kapseln har dessutom alltså fyra platser, en mer än de gängse ryska Sojuz-kapslarna, så nu blir det trängre än vanligt på ISS. Tidigare har praxis varit högst sex personer i besättningen samtidigt, men nu är de alltså sju där uppe som det kommande halvåret ska samarbeta kring olika forskningsprojekt.
Nästa persontransport till och från ISS är planerad till april, då ryssarna Sergej Ryzjikov och Sergej Kud-Svertjkov samt amerikanskan Kate Rubins ska tas hem i en Sojuz-kapsel. Nästa tur som Nasa beställt av Space X väntas sedan i juni 2021, då bland andra fransmannen Thomas Pesquet ska till ISS.