De närmaste veckorna väntar fem flygningar med Ingenuity, som Nasalaboratoriet Jet Propulsion Laboratory hoppas ska resultera i unika högresolutionsbilder från den röda planeten.
Minihelikoptern drivs av solenergi och precis som vanliga drönare är syftet med farkosten att möjliggöra fotografering under flygturerna.
En tredjedel av gravitationskraften
Det första flygförsöket med Ingenuity är planerat till söndagen den 11 april, bland annat efter att man under några dygn säkrat att solpaneler och uppladdning av batterier fungerar.
Flygningarna, som präglas av gravitationskraften vid Mars yta är en tredjedel av den på jordens yta, kommer att variera i svårighetsgrad. Premiärflygningen är begränsad till att lyfta minihelikoptern ungefär tre meter upp från ytan och efter en halv minut sänka tillbaka helikoptern igen.
Avgörande för att farkosten ska fungera är att batterierna laddas tillräckligt mycket för att klara av att driva uppvärmningen av alla oskyddade elektriska komponenter i de extremt låga temperaturerna på Mars. Temperaturen under en marsnatt kan falla till minus 90 grader, enligt Bob Balaram, minihelikopterns chefsingenjör.
Väger 1,8 kilo
Den ultralätta flygfarkosten, som väger 1,8 kilo, satt tidigare monterad på undersidan av den så kallade rymdrovern Perserverance, som landade på Mars i februari.
Perseverance är Nasas fjärde Marsbil och ungefär lika stor som en vanlig personbil. Den ska rulla runt i kratern Jezero på Mars, som för miljarder år sedan tros ha varit fylld av vatten.