Minihelikoptern väger bara 1,8 kilo och ser ut som en drönare.

Planen är att helikoptern ska lyfta tre meter rakt upp från planetens yta, sväva och rotera i 30 sekunder samt ta en bild på Perserverance.

Flygningen ska äga rum natten mot måndagen, svensk tid, och är förprogrammerad. Signalfördröjningen från jorden uppgår till 15 minuter och gör det omöjligt att styra minihelikoptern i realtid.

– Mars är svårt, inte bara när man ska landa utan även när man försöker lyfta och flyga runt, säger Nasas projektledare MiMi Aung.

Mars har väsentligt lägre gravitation och lufttrycket vid markytan mindre än 1 procent av jordens. Den tunna atmosfären gör att Ingenuitys rotorblad måste snurra i betydligt högre hastighet för att helikoptern ska kunna lyfta.

Men Ingenuity har hittills klarat alla test och tycks vara redo för den första flygturen på en annan planet.

– Den enda osäkerheten är de faktiska förhållandena på Mars, säger MiMi Aung och nämner möjligheten att vindar kan störa minhelikoptern.