I Barcelona möttes det efterlängtade beskedet av applåder och musik.
– Det är som nyårsafton. Vi får tillbaka lite normalitet, lite frihet, även om vi måste hålla i åtanke att viruset fortfarande är närvarande, säger Oriol Corbella som deltog i firandet.
Huvudstadsbon Blaca Valls ser fram emot att resa till Galicien för att delta i ett födelsedagsfirande nästa vecka.
– Jag var utled på att inte kunna lämna Madrid. Jag kände mig frustrerad, instängd, utan frihet, säger hon.
I samband med att det nationella nödläget hävs minskar också regionernas mandat att införa egna restriktioner.
De får fortfarande besluta om begränsade öppettider och maxtak för gäster på barer och restauranger. Däremot kan de inte längre införa utegångsförbud eller på annat sätt begränsa rörelsefriheten utan att först få ett domstolsgodkännande.
Flera regioner har uppmanat premiärminister Pedro Sánchez att förlänga det nationella nödläget, men regeringen har vägrat med hänvisning till att smittspridningen inte ökar och att landets vaccinationsprogram fortskrider som planerat.