Tragedin inträffade på nyårsdagen i den sydöstra delen av landet.
Den 23-åriga kvinnan och hennes tre månader gamla barn var på väg hem när de mötte en elefanthjord i Chipingedistriktet.
– Plötsligt gick en elefant till attack och dödade henne och barnet på plats, säger Tinashe Farawo, talesperson för Zimparks som förvaltar Zimbabwes nationalparker.
Konflikter mellan människor och vilda djur är ett stort problem i avlägsna delar av landet. Det beror delvis på befolkningstillväxten.