Det är systrarna Elin Hjertqvist Björnsson och Sofia Hjertqvist som har skrivit och illustrerat boken.
Barnen Rio och Habib färdas till Stegeholms borg år 1564, där de ska rädda en oskyldigt dömd fånge. Uppdraget för den också ut till havs och ombord på det dödsdömda fartyget Mars Makalös.
- Historia är spännande och i den här boken får läsaren möta Västerviks historia också i ett större sammanhang, säger Olof Nimhed, museichef på Västerviks museum.
Det är en spännande tid som man skriver om.
- Det blir också ett pedagogiskt experiment om det går att använda som ett redskap i skolan.
Släpps sjätte november
Boken om barnen är skriven för läsare mellan sju till tolv år.
- Jag hoppas att läsarna ska tycka att den här boken är spännande och kul. De kommer att känna igen miljöbeskrivningarna och förhoppningsvis blir de nyfikna på Västerviks historia, säger Elin som skrivit boken.
- Bilderna i boken illustrerar Västervik både idag och år 1564. Jag har fått göra en del efterforskningar över hur livet på Stegeholm såg ut på den tiden, säger Sofia.
Boken släpps på Västerviks museum den sjätte november.