Männen, 28 respektive 26 år gamla, begick samtliga brott den 8 juli 2016.
De färdades i en stulen bil, som den äldre mannen kommit över på Gränsö i Västervik.
Under dagen ska de bland annat ha misshandlat två personer genom att utdela knytnävsslag i huvudet och på kroppen. Misshandeln medförde blödningar, svullnader och missfärgningar.
Båda männen ska ha varit påverkade av narkotika vid tillfället, den äldre mannen som framförde bilen saknade dessutom körkort.
När polis kom till platsen försökte 28-åringen komma undan gripandet genom att kränga med kroppen och göra våldsamt motstånd. När han inte lyckades med det, tog han tag i den ena polismannens batong, som han sedan försökte angripa polismännen med.
Under transport till arresten i Västervik ska mannen ha uttalat att han skulle döda och allvarligt skada poliserna och deras närstående.
Den äldre mannen åtalas för sammanlagt nio brott: tillgrepp av fortskaffningsmedel, rattfylleri, ringa narkotikabrott, olovlig körning, misshandel, försök till våld mot tjänsteman, våldsamt motstånd och hot mot tjänsteman. Den yngre mannen åtalas för misshandel och ringa narkotikabrott.