Männen togs upp av bilägaren när de liftade från Vimmerby i lördags. De åkte med till Kalmartrakten där de gav sig på bilägaren och misshandlade honom och tog bilen ifrån honom.
Männen kunde kort efter gripas av polisen.
Båda har nu häktats av tingsrätten. Den ena misstänks för grovt tillgrepp av fortskaffningsmedel. Den andra för rån. Åtal ska vara väckt senast den 20 februari.
Båda männen förnekar brott. En av dem är hemmahörande i Kalmar, en andra i Örebro. Vad de gjorde i Vimmerbytrakten är oklart.