Mannen, som är i 25-årsåldern, greps på riksväg 40 nära Fårhult kort efter bilrånet som skedde på parkeringsplatsen vid Tempo den 30 september. En kvinna blev hotad av en okänd man med en sax. Han tvingade till sig bilnycklarna och försvann i hennes bil.
Mannen har medgivit händelseförloppet, men förnekar rån. Han säger att han ville bort från Vimmerby och att han tänkte sova i bilen.
Nu är rättegången, som dragit ut på tiden, avslutad.
– Vi har behövt hämta in ytterligare utredningar, säger notarie Frida Bäckman.
Rätten beslutade att han ska förbli kvar i häktet tills dom faller den 28 december.