Det framgår av en stämningsansökan som kommit in till tingsrätten i på onsdagsmorgonen.
Enligt åtalet ska 30– åringen ha genomfört en sexuell handling som kvinnan inte deltagit frivilligt i. Enligt åklagaren är handlingen att jämföra med samlag.
Mannen anhölls samma dag som händelsen ska ha inträffat och häktades senare. I de förhör som hållits förnekar mannen brottet.
Oaktsam våldtäkt är en brottsrubricering som infördes 2018 och är kopplad till skärpningen att det ska finnas samtycke till det som sker.
Rättegången kommer att hållas i Kalmar inom kort. Oaktsam våldtäkt kan ge upp till fyra års fängelse.
Vi har sökt kammaråklagare Charlotte Genberg.