Vid en protest i fängelset Los Llanos "användes, felaktigt, vapen för kontroll" av fångar i stället för att utnyttja tårgas, säger chefsåklagare Tarek Saab.
Fängelsechefen Carlos Graterol anklags för delaktighet då han tillåtit vapen i fängelser. Fem soldater från nationalgardet anklagas för avsiktligt dråp, med tilläggen "på grund av frustration" och "maktmissbruk".
Myndigheter rapporterar sällan om efterverkningar efter fängelseupplopp och rymningar, men fallet i Los Llanos väckte internationell uppmärksamhet.
Fängelset Los Llanos ligger i utkanten av staden Guanare.