Aronsson Elfman vann med 75 hundradelar före tvåan, norska Marte Monsen. Slovenskan Neja Dvornik blev trea.
Det fanns förväntningar inför tävlingen att det svenska laget skulle vara med och hugga på topplaceringarna.
– Hela vårt lag är jättestark just nu, det kändes inte omöjligt att hamna på pallen men jag trodde inte att jag skulle vinna, säger Aronsson Elfman.
Guldet var en revansch för medaljmissen i super-G tidigare i mästerskapet i Bansko, Bulgarien. Då slutade Aronsson Elfman fyra, 54 hundradelar från bronset.
– Det var jättekul att få stå högst upp igen, säger hon.
Tränaren på plats, Charlie Laband, är glad efter den svenska succén.
– I dag var det Hanna som gjorde en fantastisk insats, men vi hade tre som var rankade topp sju. Det är klart att vi hade hoppats på en bra dag, men sedan ska det göras också, säger han.
Regerande mästaren Sara Rask kom fyra och Moa Boström Müssener slutade sjua.
Guldet innebär att Aronsson Elfman får en startplats i världscupavslutningen i schweiziska Lenzerheide 17–21 mars. Hon har tre världscupstarter sedan tidigare.
Den 18-åriga talangen tävlar för värmländska Kils SLK. I slutet av februari tog hon sin första pallplats i Europacupen när hon kom tvåa i storslalom i italienska Livigno.
Guldet var Sveriges första medalj i mästerskapet.