"Jag ser fram emot att komma till Atlético Madrid. Jag känner att klubben tror på mig och jag hoppas att jag steg för steg kan lära mer om klubben och tillföra det jag kan", säger Lindahl till klubbens webbplats.
"Jag vill hjälpa klubben att fortsätta att växa och ge allt så att supportrarna blir nöjda med mig och laget."
Lindahl kommer närmast från Wolfsburg där hon spelat den senaste säsongen och som nyligen blev både tysk ligamästare och cupmästare. Dessförinnan spelade målvakten i Chelsea i fyra år efter att hon lämnat Sverige 2015.
Lindahl sade till TT i förra veckan att hon gärna stannat i Tyskland.
– Ärligt talat ville jag gärna stanna. Men klubben valde att sajna med en yngre spelare (polskan Katarzyna Kiedrzynek) för en längre period. Det fick jag acceptera och det känns samtidigt bra. Nu fick jag vara här det här året och får lämna och tänka att det var riktigt bra, sade hon.