"Jag hade ingen chans att se den", säger han i en video på Twitter
Den tidigare Giro d'Italia- och Vuelta a España-vinnaren gjorde illa benet och höften, men uppges ha klarat sig utan några allvarliga skador.
Föraren, som försökte smita från platsen, jagades i kapp av Quintanas följebil och hölls kvar tills polisen anlänt.
30-åringen började säsongen starkt med ett flertal stora segrar innan coronapandemin bröt ut.
Nu tränar han på hemmaplan inför återstarten av tävlingssäsongen. Den stora höjdpunkten är Tour de France som går av stapeln i augusti.