Centern har skrivit på ett treårskontrakt.
"Det känns kanon att vara tillbaka hemma. Jag har hela tiden haft tankarna att komma tillbaka en dag och nu är den här, så jag känner mig superladdad för det", säger Rosén i ett pressmeddelande.
32-åringen tog SM-guld med Växjö 2015 och 2018 och har gjort totalt elva säsonger i klubben. Alvesta-sonen har också spelat flera säsonger i Tre Kronor.
"Det känns givetvis väldigt roligt att Robban är tillbaka. Han har varit en del av nästan alla lag under mina år här och det känns bra att det är så igen", säger sportchefen Henrik Evertsson.