29-åringen, som den gångna säsongen stod för 3 mål och 27 målpassningar i HV71:s tröja, har skrivit på ett tvåårskontrakt med Malmö.
"Jag känner många av mina nya lagkamrater sedan tidigare och det här blir lite som att flytta hem. Jag följde klubben nära som liten och det gör det extra roligt att nu få vara en del av den", säger han i ett pressmeddelande.
Malmös sportchef Patrik Sylvegård har höga tankar om Lauridsen:
"Vi ser honom som en av våra ledande spelare, som kommer att få ett stort ansvar i alla spelformer."