Även det brasilianska fotbollsförbundet bekräftar nyheten.
"Från början, när vi träffades i juli 2019, i början av hennes arbete, kom Pia och jag överens om att arbetet skulle vara långsiktigt", säger förbundets president Rogério Caboclo i ett pressmeddelande.
Sundhage har varit förbundskapten för Brasilien sedan 2019. Hon har sedan tidigare även varit förbundskapten för Sverige och USA.
"Jag är glad och mitt hjärta bankar. Det här är en mycket viktig sak. Jag blev uppringd av presidenten och sade 'ja'. Jag har blivit förälskad i det här landet, och i de supervänliga människorna, i fotbollen och jag är väldigt glad", säger Sundhage.