Grekiskan var kritisk till Internationella olympiska kommittén (IOK) förra året innan de tog beslutet att skjuta fram OS. Hon ansåg att man utsatte idrottarna för risker om man genomförde mästerskapet.
Men i år tycker hon att OS i Tokyo bör hållas, även om pandemin fortfarande pågår.
– Jag tycker att det är en väldigt annorlunda situation nu än förra året när vi inte visste någonting om viruset, säger Stefanidi till Kyodo News i en intervju.
Det viktigaste är att sommarspelen genomförs, oavsett om det är med eller utan publik, menar 30-åringen.
– Om vi kan hålla OS utan publik, så hade jag föredragit det i stället för ställa in helt och hållet, säger hon.
– Om vi kan ha det med lite publik vore det bättre, förstås. Men enligt mig vore det värsta scenariot om det ställs in helt.
Stefanidi är en av världens bästa stavhoppare, och tog hem guldet i senaste OS. I VM 2019 i Doha slutade hon på tredje plats.