Amerikanen slet av hälsenan under onsdagens tävling i Ostrava och opererades i Tyskland under torsdagen.
Det uppger hans tränare Rana Reider för Reuters.
– Hälsenan var helt av. Operationen gick bra, säger Reider som inte tror att Taylor tävlar mer i år.
Taylor vann OS-gulden i såväl London 2012 som i Rio de Janeiro fyra år senare och har tagit de fyra senaste VM-gulden.