"Jag minns upploppen i LA och lärde mig att utbildning är den bästa vägen framåt", skriver Woods på Twitter och syftar på oroligheterna 1992 då fyra vita poliser misshandlade den svarte mannen Rodney King.
"Vi kan framföra våra åsikter utan att bränna våra egna bostadsområden", fortsätter Woods.
Hans uttalande kommer efter att flera idrottsstjärnor, däribland basketlegendaren Michael Jordan och tennisstjärnan Serena Williams, markerat mot rasism och visat sitt stöd för de protester som har blossat upp i USA. Detta sedan den svarte mannen George Floyd avled efter ett polisgripande där en polis kvävde honom med ett knä mot halsen, samtidigt som han bad för sitt liv.
"Mitt hjärta tillhör George Floyd, hans närmaste och alla vi som lider just nu", skriver Woods.
"Jag har alltid haft stor respekt för vårt rättsväsende. De tränar mycket på att förstå hur, när och var de ska bruka våld. Den här chockerande tragedin gick tydligt över den gränsen".
George Floyd dog den 25 maj och protesterna i USA tog fart sedan filmklipp som visar dödshändelsen började spridas.