Bryant bar den ikoniska gula och lila Los Angeles Lakers-tröjan vid 25 matcher under 2007/2008, samma säsong som basketstjärnan utsågs till ligans mest värdefulla spelare (MVP).
Tröjan såldes av en anonym ägare via auktionsfirman Sotheby's i New York på torsdagen.
Trots att priset landade under förväntningarna på 7 miljoner dollar, motsvarar det ändå ett prisrekord för ett föremål från Kobe Bryant. Det tidigare rekordet låg på 3,7 miljoner dollar vilket betalades för en annan av Bryants tröjor.
Senast den aktuella tröjan lades ut på auktion var 2013, då såldes den för 18 678 dollar.
Kobe Bryant var en av NBA:s största under sina 20 år i ligan. Han spelade sin sista NBA-match 2016. Bryant spelade under hela sin proffskarriär för LA Lakers och blev NBA-mästare fem gånger. Han vann OS-guld med USA 2008 och 2012.
Försäljning av utrustning eller kläder som burits av sportstjärnor under matcher och tävlingar är lönsamt i USA. Det dyraste föremål som hittills sålts är den tröja som basketlegendaren Michael Jordan bar i NBA-finalen 1998. Den såldes i september 2022 för 10,1 miljoner dollar, motsvarande 104 miljoner kronor.