I finalspelet, som inleds natten mot fredag svensk tid, möter Boston Golden State.
Det tog nio år för Udoka att gå från assisterande tränare till huvudtränare, då han tog över Boston i fjol. Och då hade han i flera år setts som en given kandidat till att bli huvudtränare i NBA utan att lyckas.
– Jag vet ärligt talat inte varför det tog så lång tid, säger Boston-guarden Jaylen Brown.
NBA startade ett mångfaldsinitiativ gällande tränare 2019. Det har nu gett resultat. Under det senaste året har åtta svarta baskettränare fått huvudansvaret för NBA-lag, vilket gör att hälften, 15, av NBA:s huvudtränare nu är svarta.
– Det betyder mycket. När min yngre son och min äldre sons barn slår på tv:n och får se folk som ser ut som dem leda ett NBA-lag, kan det inspirera, säger Golden States assisterande tränare Mike Brown, som precis gjort klart med ett huvudtränarjobb i Sacramento.
– Att få föra vidare facklan till nästa generation är något jag ofta tänker på, inte bara för vad det betyder för min familj, utan för andra.
Bill Russell var den förste afroamerikanske huvudtränaren i NBA när han tog över Boston som spelande tränare 1966. Under sitt andra år vid rodret ledde han laget till mästerskapstiteln.