De svenska talangerna besegrade det italienska paret Gianluca Dal Corso/Marco Viscovich med 21–13, 17–21, 17–15.
"Så kul! Jag vet inte hur jag ska kunna smälta det här", säger Hellvig i ett pressmeddelande efter guldet på thailändska ön Phuket.
Matchen svängde i mitten av andra set när italienarna vann sex raka poäng och tvingade fram ett skiljeset.
"Där kände jag att det började svartna för ögonen. Det var jobbigt. Det var väl solsting eller något. Benen fungerade inte riktigt som de skulle. Jag tänkte bara: Inte nu! Men så fick jag ihop energin ändå", säger Åhman efter att svenskarna kommit tillbaka och vunnit den tajta finalen.
Det är den första världsmästartiteln på någon nivå för ett svenskt lag i volleyboll. Åhman och Hellvig har tidigare blivit Europamästare på ungdomsnivå och även vunnit ungdoms-OS.