Breen, 33, testkörde inför rallyt som börjar i nästa vecka när olyckan inträffade nära staden Zlatar. Enligt kroatisk polis sladdade bilen av vägen och krockade med en trästolpe, skriver nyhetsbyrån AFP.
Det är oklart varför bilen körde av vägen.
– En utredning pågår. Det är allt jag kan säga, förutom att jag kan bekräfta att olyckan skett. Vi skickar våra kondoleanser till stallet och alla Craigs anhöriga, säger tävlingschefen Zeljko Stefanic till SVT.
Norske rallyföraren Mads Østberg kände Breen väl.
– Craig är en god vän och jag har känt honom i många år. Vi har också varit stallkompisar så detta är väldigt, väldigt tragiskt. Han kommer att vara djupt saknad, säger Østberg till NTB.
Senast en VM-förare dog under träning eller tävling var 1989. Då förolyckades portugisen Augusto Mendes under Portugals VM-rally
Irländaren Breen debuterade i VM-sammanhang redan 2009 och körde 81 VM-deltävlingar. Det sista blev Svenska rallyt runt Umeå i vintras. Där slutade han tvåa, bakom estländaren Ott Tänak.
“WRC-familjen är chockade och ledsna över att höra att Craig Breen dött”, skriver organisationen på Twitter.
Breen, som tävlade för Hyundai, låg sexa i sammandraget. Under karriären vann han 30 VM-sträckor.
"Hyundai Motorsport är djupt ledsna över att behöva bekräfta att föraren Craig Breen i dag förlorade livet i en olycka", skriver stallet på Twitter.
Det kroatiska VM-rallyt, det fjärde för säsongen, avgörs 20-23 april.