Det var efter en gulflaggsituation med tre varv kvar, då fältet samlades ihop, som Rosenqvist tappade pallplatsen. Han attackerades av Will Power och berättar att han trängdes upp i de hala gummiresterna vid utsidan av banan och med blotta förskräckelsen lyckades undvika muren.
Rosenqvist tappade både tid och två placeringar då även mästerskapsledaren Alex Palou tog sig förbi.
"Det var tur att jag ens tog mig i mål, det var riktigt nära muren", säger Rosenqvist.
"Jag har nog aldrig varit så här besviken över en fjärdeplats. Samtidigt måste vi komma ihåg att vi startade på P16 och att vi har gjort en otrolig resa den här helgen. Det var en riktigt bra körning idag – jag önskar bara att det hade räckt hela vägen till pallen."
Fjärdeplaceringen var i alla fall tangerat personbästa på en ovalbana i Indycar.
Ovalspecialisten Josef Newgarden, som även vann lördagens lopp på samma bana, tog hem segern i söndagens lopp.
Marcus Ericsson, fyra på lördagen, slutade på nionde plats. Palou leder serien, efter tolv av 17 race, på 477 poäng. Ericsson är fyra på 330 och Rosenqvist 13:e på 233.