"Fantastiskt att äntligen vara tillbaka på pallen. Vi fick verkligen slåss för det idag. Som loppet utvecklade sig var vi tvungna att göra omkörningarna ute på banan och göra riktigt bra depåstopp, och vi satte båda delarna idag", säger Rosenqvist i ett pressmeddelande.
Rosenqvist var 1,3 sekunder efter segraren Scott Dixon och en halv sekund efter tvåan Colton Herta.
Det är andra säsongen som Rosenqvist kör för Arrow McLaren.
"Det här är min första pallplats med teamet och den har vi fått vänta på länge – för länge. Vi har haft så mycket fart så många gånger, men det har alltid varit något som ställt till det", säger Rosenqvist.
Tidigare i år kom han fyra i Indy 500. I och med pallplatsen klättrade Rosenqvist till tionde plats i sammandraget.
Marcus Ericsson kom femma i loppet och är i fortsatt ledning i Indycarserien.