Han opererades i förra veckan för en blodpropp i hjärnan.
Argentinaren kommer att skrivas ut och läggas in på en återhämtningsklinik, där han kommer behandlas för sitt alkoholberoende.
Enligt hans advokater har beroendet blivit värre efter att han varit inlagd på sjukhus.
– Diego är hel och vill genomgå rehabilitering. Han lämnar sjukhuset i dag, sade advokaten Matias Morla under onsdagen.
60-årige Maradona är tränare för det argentinska ligalaget Gimnasia y Esgrima, men har inte närvarat vid klubbens träningar på flera veckor.
– Diego har genomgått sin kanske tuffaste tid i livet, och det var ett mirakel att de hittade blödningen så pass fort. Annars hade det kunnat kosta honom livet, sade Morla.