Australiern ersätter rookien Nyck de Vries i Alpha Tauri, det bekräftar stallet på sin webbplats.
Den åttafaldige grand prix-vinnaren Ricciardo lämnade McLaren i slutet av förra säsongen, men har förblivit en del av F1-scenen som Red Bulls reservförare.
Men nu står det klart att 34-åringen kommer att köra för Alpha Tauri under resten av säsongen. Hans första tävling blir Ungerns grand prix senare denna månad.
"Det råder ingen tvekan om hans körförmåga, och han känner redan många av oss, så hans integration kommer att vara enkel och okomplicerad. Stallet kommer att dra stor nytta av hans erfarenhet", säger stallchefen Franz Tost.
Ricciardos vann sin senaste GP-seger i Monza, Italien, 2021.