Företagets beslut kommer sedan den brittiska regeringen satt upp Chelseas ägare Roman Abramovitj på sanktionslistan som en följd av Rysslands invasion av Ukraina.
"Under nuvarande omständigheter har vi tagit beslutet att stoppa våra marknads- och kommunikationsaktiviteter med klubben tills vidare", skriver företaget i ett uttalande.
Hyundai har varit klubbens officiella bilsponsor sedan 2018 och har sitt namn på Chelseas tröjor.
Kort efter den brittiska regeringens sanktionsbeslut mot Abramovitj hoppade också Tre av som klubbens officiella tröjsponsor, ett kontrakt som enligt tidningen Evening Standard är värt motsvarande drygt 500 miljoner kronor per år.