Den 27-årige Eskilstunasonen har skrivit kontrakt till och med 2022.
"Filip är en intensiv spelartyp som kommer att tillföra energi till laget. Han är en poängspelare med en karaktär som passar bra in i AIK", säger sportchefen Henrik Jurelius.
Rogic flyttade i september i fjol från Örebro till ryska Orenburg, men parterna gick under sommaren skilda vägar. Filip Rogic gjorde åtta mål och fyra målgivande passningar för ÖSK förra säsongen.
"Jag ser fram emot att bidra med ett hårt arbete och förhoppningsvis poäng", säger Rogic.
I måndags blev backen Sotirios Papagiannopoulos och Spanienfödde serbiske anfallaren Bojan Radulovic Samoukovic klara. Guldkandidaten AIK har haft en dålig säsong och ligger precis ovanför kvalstrecket efter drygt halva serien. Laget har åtta raka matcher utan seger, fyra av dem under nye tränaren Bartosz Grzelak som ersatte sparkade Rikard Norling.