30-åringen har skrivit på för tre år.
– Jag är lättad över att allt är klart och är väldigt glad över att vara här. Det tog tid, men till sist fick vi till det, och det är det viktigaste, säger Leno till Fulhams sajt.
Sportchefen Tony Khan är också nöjd:
– Bernd Leno är den målvakt som vi ihärdigt jagat under det här transferfönstret, och vi ser väldigt mycket fram emot att vi lyckats nå ett övergångsavtal och att han nu till fullo är engagerad i Fulham, säger han till sajten.
Ingen övergångssumma är offentliggjord. Leno slog igenom i Leverkusen och har spelat för Arsenal sedan 2018, liksom gjort nio landskamper för Tyskland.