Straffläggningen mellan Australien och Frankrike innehöll allt. Missar, omslagna straffar och räddningar.
Det dröjde till den tionde straffomgången innan Australien kunde säkra segern genom Cortnee Vines straff. Innan det hade totalt sju straffar missats och en fått slås om.
Australien hade chansen att säkra seger flera gånger om i straffläggningen, men det krävdes hela tre försök innan Vine klev fram och blev hjälte.
Australien vann till slut straffläggningen med 7–6, vilket innebär att man är i VM-semifinal för första gången någonsin för "The Matildas".
"Det handlar om hjärtat som bultar"
Efter säkrad semifinalplats gjorde Australiens svenske förbundskapten Tony Gustavsson en känslosam intervju i Viaplay.
– Modet de visade i dag – otroligt. Jag har vunnit medaljer innan, men jag sa till laget före matchen: det handlar inte om medaljen runt halsen. Det handlar om hjärtat som bultar bakom. Och hjärtat som slog i laget, och i det här landet, i dag det var otroligt.
Han fortsatte:
– Just nu bryr jag mig inte om den här matchen, jag bryr mig om det här laget. Får jag springa iväg och fira och njuta nu?
Båda lagen missade öppet mål
Trots flera stora chanser åt bägge håll under ordinarie tid lyckades inget av lagen spräcka nollan på Brisbane Stadium.
I den första halvleken missade Frankrikes Maëlle Lakrar ett superläge då hon fick öppet mål från bara någon meter. Men den 23-årige försvararen fick snedträff och bollen seglade utanför målet.
En stund senare var det Australiens Mary Fowlers tur att bränna då målet stod öppet. Den gången hann franska försvararen Elisa De Almeida dit i sista stund och räddade skottet strax framför mållinjen.
I semifinal för Australien väntar vinnaren mellan England och Colombia.