Baxter ska ingå i en sportgrupp som teknisk rådgivare tillsammans med bland andra sportchefen Andreas Granqvist.
"Vi är glada att få in Stuart Baxter i föreningen igen. Med hans stora erfarenhet och HIF-hjärta kommer han hjälpa oss på resan mot dem sportsliga resultaten vi vill uppnå och den förening vi vill vara", säger Granqvist i ett uttalande på klubbens hemsida.
Baxter har varit förbundskapten i såväl Finland som Sydafrika. Senaste tränaruppdraget var sydafrikanska Kaizer Chiefs den gångna säsongen.
Helsingborg slutade i år näst sist i allsvenskan och spelar kommande säsong i superettan.