Italienaren Ancelotti, som varit manager för engelska Premier League-laget Everton sedan 2019, återvänder därmed till La Liga-storlaget han tränade 2013–2015.
I förra veckan stod det klart att fransmannen Zidane lämnar jobbet som Reals tränare efter en andraplats bakom huvudstadsrivalen Atlético Madrid i ligaspelet och uttåg i Champions League-semifinalen mot blivande mästarlaget Chelsea under den gångna säsongen.