Hon skriver vidare att sjukhusbesöket handlar om att reglera medicineringen kring hans cancer.
"Vi uppskattar verkligen omtanken och kärleken".
Legendarens läkare säger också till AFP i ett uttalande att läget är stabilt med fotbollslegendaren.
I december i fjol lades Pelé in för vård av en tarmtumör. Sjukhuset uppgav då att hans tillstånd var stabilt och att han förväntades skrivas ut inom några dagar.
Två månader tidigare opererades en tumör bort på den högra delen av tjocktarmen, och han var i samband med det inlagd på sjukhus i nästan en månad.
Pelé är av många ansedd som tidernas främsta fotbollsspelare, och tog bland annat VM-guld 1958, 1962 och 1970.