Stjärnforwarden anslöt senare än resten av spelarna på grund av ett problem med hans flygning från Frankrike, där han till vardags representerar Paris Saint-Germain.
Storstjärnan lämnade dock träningspasset ungefär en halvtimme före sina lagkamrater.
Brasilien har påbörjat sina VM-förberedelser i Turin, Italien, där laget kommer att stanna tills de åker till Qatar på lördag.
De femfaldiga världsmästarna, vars senaste VM-titel togs för två decennier sedan, kommer att spela sin öppningsmatch mot Serbien den 24 november. De två övriga lagen i grupp G är Schweiz och Kamerun.