Det bekräftar den franska fotbollsklubben på sin webbplats.
Den nederländske mittfältaren, som just förbereder sig med landslaget inför det stundande EM-slutspelet, lämnar Liverpool efter fem år i den engelska klubben.
30-åringen hade sedan tidigare aviserat att han lämnar Liverpool när kontraktet löper ut den sista juni. Först sades han dock vara nära en övergång till Barcelona, som tränas av landsmannen Ronald Koeman.
Men valet föll alltså till slut på franska storklubben PSG, för vilken Wijnaldum har skrivit på ett kontrakt som sträcker sig till den 30 juni 2024.
Under åren i Liverpool vann Georginio Wijnaldum bland annat Champions League, 2019, och Premier League i fjol.