I början av 2022 stängdes Zimbabwe och Kenya av från spel i Afrikanska mästerskapen för herrar, som spelas i Elfenbenskusten senare i år.
Orsaken är att ländernas regeringar hade blandat sig i hur fotbollsförbunden sköttes.
I Zimbabwes fall fanns även misstankar om korruption och sexuella trakasserier i förbundet.
Medan Kenyas avstängning hävdes i november 2022 blir Zimbabwe av med sin först nu.
Avstängningen har även gällt dam- och ungdomslandslag.
"Fifas beslutskommitté har beslutat att häva avstängningen av Zimbabwe med omedelbar verkan", skriver Fifa i ett uttalande.
Grupperna till det afrikanska VM-kvalet lottas i veckan. De första matcherna spelas i november.