Lagen möttes i finalen på Estadio da Luz i Lissabon i augusti där Bayern vann med 1–0 och säkrade sin sjätte Champions League-titel.
Kingsley Coman gjorde matchens enda mål och blev hjälte mot sin förra klubb.
Ett annat stormöte blir Real Madrid–Liverpool, en repris på 2018 års final som spanjorerna vann.
Det regerande engelska mästarlaget har en tung säsong i Premier League, men kan rädda upp säsongen med en stark insats i Champions League som klubben vann 2019.
För de övriga två återstående engelska lagen väntar tyskt och portugisiskt motstånd. Överlägsna Premier League-ledaren Manchester City ställs i jakten på sin första CL-titel mot Dortmund med norska målmaskinen Erling Braut Haaland och Chelsea får möta Porto.
Haaland leder skytteligan i Champions League överlägset och har gjort tio mål. Närmast efter följer PSG-duon Kylian Mbappé och Neymar, Chelseas Olivier Giroud och Alvaro Morata, Juventus, på sex mål.
Den 20-årige norske stjärnan har totalt gjort 31 mål för Dortmund på 30 matcher i liga- och cupspel den här säsongen.
Även semifinalerna lottades och vinnaren mellan Bayern och PSG ställs mot Manchester City eller Dortmund. I den andra semifinalen kan det bli ett engelskt möte mellan Liverpool och Chelsea.